5G远程驾驶

概述

在复杂环境驾驶员远程代替无人驾驶车做出决策,可以提高无人驾驶的安全性和可靠性,减少了交通事故和人员伤亡。借助5G 通信、车-路-云协同、云计算、自动控制等相关技术,实现对远端车辆的全向监控和智能远程控制。

客户价值

  • 在灾区、高危路段的远程驾驶,可以提高营救效率和通行效率
  • 在矿山、油田等生产区域,远程驾驶代替工人完成作业,减少人员伤亡
  • 在无人驾驶车辆出现问题时,驾驶员及时接管,可以消除车辆异常,改变车辆失控状态,避免车辆伤害到行人和其它车辆

系统特性

远程驾驶车载控制器

  • 数据采集:定位数据、视频数据、地图数据等
  • 数据传送:立体化网络实现控制数据、状态数据、视频数据等传输
  • 数据解析和转换:远端方向盘、油门、刹车、档位、倒车等遥控信息进行解析和转换
  • 接管方式:支持响应式接管和紧急接管
  • 模式切换:自动驾驶模式和远程驾驶模式之间安全、平稳切换
  • 视频处理:视频数据进行编解码、压缩等

智能驾驶舱

  • 包含驾驶模拟器、方向盘等套件,实现对车辆方向盘、油门、刹车等控制功能,远程实现直道、弯道行驶、泊车等业务操作。

远程驾驶平台

  • 视频监控:车辆以及周围环境的视频信息传输到平台进行实时展示
  • 智能调度:车辆的调度管理、不同车型之间的协同调度管理
  • 网络管理:通过5G网络、V2X网络的资源调配,实现车辆视频、控制信息、状态信息三种信息进行传输保障
  • 路径规划:多种传感器信息融合计算和进行决策实现超视距融合感知,结合车辆自身的定位、以及地图信息,进行决策和路线规划,选择最优策略,达成合理避障

案例

一汽5G远程遥控驾驶项目

在第十二届中国-东北亚博览会亮相的一汽5G远程驾驶系统,通过5G网络与远端车辆的自动驾驶系统以及视频采集设备进行数据交互,实现对遥控车辆的实时监测和管控,完成自驾和远程驾驶平滑切换。

典型客户

  • 中国移动
  • 中国一汽
  • 诺基亚
  • 上汽大通
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